【精品】机类实习报告四篇
在当下这个社会中，报告的使用成为日常生活的常态，报告中提到的所有信息应该是准确无误的。在写之前，可以先参考范文，以下是小编为大家收集的机类实习报告4篇，欢迎阅读与收藏。
机类实习报告 篇1
一 实习目的
1. 通过对单片机小系统的设计、焊接、装配，掌握电路原理图及电子线路的基本焊接装配工艺、规范及注意事项;
2. 通过对系统板的测试，了解系统板的工作原理及性能，掌握元器件及系统故障的排除方法;
3. 掌握程序编制及调试方法，完成系统初始化、存储器操作、端口操作、键盘显示等程序的编制及调试(汇编语言、C语言均可);
4. 通过单片机系统的组装，调试以及程序编制、调试及运行，与理论及实验的有机结合和指导教师的补充介绍，使学生掌握控制系统的工作原理、开发方法和操作方法。
5. 培养学生解决实际问题的能力，提高对理论知识的感性认识。
二 实习意义
通过本实习不但可以掌握单片机软、硬件的综合调试方法，而且可以熟练掌握电路原理图，激发对单片机智能性的探索精神，提高学生的综合素质，培养学生应用单片机实现对工业控制系统的设计、开发与调试的能力。在制作学习过程中，不但可以掌握软、硬件的综合调试方法，而且可以使学生对单片机智能性产生强烈的欲望。达到最大限度地掌握微机应用技术，软件及接口设计和数据采集与处理的技能，培养电综合实践素质的目的。
三 系统基本组成及工作原理
1 系统基本组成
系统以单片机STC89C52作为控制核心，各部分基本组成框图如图1所示。
流水灯部分由单片机、键盘模块等组成;
四位数码显示，编程实现30秒倒计时部分由单片机、键盘模块、液晶显示模块等组成;
按键功能部分通过按键控制流水灯部分、四位数码显示部分;
电子钟部分由单片机、键盘模块、液晶显示模块等组成;
使用功能键实现相应的功能组合部分通过流水灯部分、30秒倒计时部分实现;
模数转换部分由单片机、ADC0809转换模块、键盘模块、液晶显示模块等组成。
2 系统工作原理
本设计采用STC89C52RC单片机作为本系统的控制模块。单片机可把由ADC0809及单片机中的数据利用软件来进行处理，从而把数据传输到显示模块，实现阻值大小的显示。以数码管显示为显示模块，把单片机传来的数据显示出来。在显示电路中，主要靠按键来实现各种显示要求的选择与切换。
对于模数转换部分，单片机89C51通过P0口的I/O线向ADC0809发送锁存地址以及复位、启动转换等信号，并查询转换状态。 ADC0809启动转换后，将0-8个通道一次输入的电压信号转换成相应的数字量，供89c51读取使用，并且将EOC置1供单片机查询转换状态。而滑动变阻器负责将阻值信号转换成电压信号，再送到ADC0809的八个通道。当单片机查询到转换结束后依次读取数据并按照现实的需要进行二进制转BCD码等处理最后控制显示电路显示出数字。 其实现方式是：ADC0809转换来自3通道的阻值变化信号。80c51的P2口与ADC0809的输出相连用于读取转换结果，同时P0.0-P0.6作控制总线，向ADC0809发送锁存、启动等控制信息，并查询EOC状态。ALE经分频后给ADC0809提供时钟信号。P3.0和P3.1口用于向显示电路输出段码，P3.2-P3.7用于数码管的位选。
四 系统硬件设计
结合本设计的要求和技术指标，通过对系统大致程序量的估计和系统工作的估计，考虑价格因素。选定AT89C51单片机作为系统的主要控制芯片，8位模拟转换器ADC0809进行阻值转换。 逐次比较法A/D转换器是目前种类最多、应用最广的A/D转换器，其原理即“逐位比较”，其过程类似于用砝码在天平上称物体重量。它由N位寄存器、A/D转换器、比较器和控制逻辑等部分组成，N位寄存器代表N位二进制码。目前应用最广的逐次比较法A/D转换器有ADC0809。它是一种8路模拟输入8位数字输出的逐次比较法A/D转换器件。其主要性能指标和特性如下：
分表率：8位
转换时间：取决于芯片时钟频率，转换一次时间位64个时钟周期
单一电源：+5v
模拟输入电压范围：单极性0-+5v;双极性-5v-+5v
具有可控三态输出锁存器
启动转换控制位脉冲式，上升沿使内部所有寄存器清零，下降沿使A/D转换开始。
通过以上性能比较，我们不难看出ADC0809满足本设计的要求，所以本设计采用ADC0809作为A/D转换器
1 按键电路设计
利用单片机的`P1口扩展一个8位键盘。
2 晶振与复位电路设计
本设计采用的是上电复位的形式，如图3.3所示，上电顺进RST获得高电平，随着电容器C的充电，RST引脚上的高电平将逐渐下降，只要高电平能保持复位所需要的两个机器周期以上时间，单片机就能实现复位操作。 晶振电路为单片机提供工作所需要的时钟信号。震荡频率越高，系统时钟频率也越高，单片机运行的速度就越快。其电路如图3.4所示。89C51的XTAL1和XTAL2两个引脚跨接晶体振荡器和微调电容C1、C2形成反馈电路，就构成了稳定的自激振荡器，本设计的震荡器频率为12MHZ。
3 下载电路设计
4 流水灯模块设计
5 模数转换模块设计
6 显示电路设计
本设计采用六位数码管。本系统采用共阳极动态扫描的方式连接。数码管的段码数据由89C51的P3.0-P3.1口送出，89C51的P3.2-P3.7输出位选通信号，只有被选中的那位数码管才会显示段码
7 整体电路设计
五 系统软件设计
1主程序设计
主程序采用分支结构，以状态号标识系统所处的状态。在上电初始化后即进入状态号的轮询扫描，状态号的值决定了分支程序的入口。其中分支程序分别为：AD转换模块(状态号为0)，数字模块状态号为1)，倒计时模块(状态号为2)，电子钟模块(状态号为3)，功能组合模块(状态号为4)，流水灯模块(状态号为5)。
2 功能子程序设计
2.1 流水灯模块
流水灯模块利用单片机的P3口，通过给P3口的各位送低电平，相应的实现流水灯有规律的点亮。
2.2 30秒倒计时模块
30秒倒计时模块利用单片机的P3.0与P3.1口送相应的段控数据，P3.2-P3.7口送相应的位控数据。通过程序实现30秒倒计时。
2.3 数字加减模块
利用数码管实现数字显示，通过加一键或者是减一键实现数字变量的加一或者减一，进而实现利用数码管显示加一键、减一键功能。
2.4 电子钟模块
利用数码管实现时间显示，通过加一键或者是减一键实现小时变量或者是分钟变量的加一，从而实现调时功能。
2.5 模数转换模块
对于模数转换部分，单片机89C51通过P0口的I/O线向ADC0809发送锁存地址以及复位、启动转换等信号，并查询转换状态。 ADC0809启动转换后，将0-8个通道一次输入的电压信号转换成相应的数字量，供89c51读取使用，并且将EOC置1供单片机查询转换状态。而滑动变阻器负责将阻值信号转换成电压信号，再送到ADC0809的八个通道。
当单片机查询到转换结束后依次读取数据并按照现实的需要进行二进制转BCD码等处理最后控制显示电路显示出数字。 其实现方式是：ADC0809转换来自3通道的阻值变化信号。80c51的P2口与ADC0809的输出相连用于读取转换结果，同时P0.0-P0.6作控制总线，向ADC0809发送锁存、启动等控制信息，并查询EOC状态。ALE经分频后给ADC0809提供时钟信号。P3.0和P3.1口用于向显示电路输出段码，P3.2-P3.7用于数码管的位选。
六 实习总结、体会
本次单片机实习我们一共完成了个模块的程序设计，包括：led显示模块、数码管显示模块和键盘模块。分别实现了流水灯的循环点亮控制、数码管的静态和动态计数显示，还有矩阵键盘按键控制数码管显示的程序设计。然后我们分别用protues系统仿真软件对各个模块进行了模拟仿真，用keil软件编制了汇编语言程序，验证了我们所设计的程序。 这次实习还使我理解了编写程序的一些技巧。单片机应用系统一般由包含多个模块的主程序和由各种子程序组成。每一模块都要完成一个明确的任务，实现某个具体的功能，如计算、接受、发送、延时、显示等。采用模块化程序设计方法，就是将这些具体功能程序进行独立设计和分别调试，最后将这些模块程序装配成整体程序并进行联合调试。
模块化程序设计方法的优点：一个模块可以为多个程序所共享;单个功能明确的程序模块的设计和调试比较方便，容易完成;利用已经编好的成熟模块，将大大缩短开发程序的时间，降低开发成本。采用循环结构和子程序结构可以使程序的容量大大减少，提高程序的效率，节省内存。对于多重循环，要注意各重循环的初值和循环结束的条件，避免出现程序无休止循环的“死循环”现象; 通过这次的实习我发现，只有理论水平提高了，才能够将课本知识与实践相结合，理论知识服务于教学实践，以增强自己的动手能力。这次实习十分有意义，这次实习我们知道了理论和实践的距离，也知道了理论和实践相结合的重要性。
回顾起此次课程设计，感觉受益匪浅，从拿到题目到完成整个编程，从理论到实践，学到很多很多的课堂理论中没学到过的东西，不仅对键盘的识别技术这一章节的知识点有了深刻的认识，而且对这学期开设的单片机这门课程有了更全面的了解，尤其是在学习使用proteus软件片编程和仿真时收获良多。通过这次单片机课程设计，还使我懂得了实践的重要性。同时在程序调试的过程中提高自己的发现问题、解决问题、实际动手和独立思考的能力。 这次课程设计能顺利的完成，除了我们的努力外，当然也离不开指导老师申老师的辛勤指导，致使我在设计的过程中学到了很多实用性的知识。同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师表示忠心的感谢!
机类实习报告 篇2
一、实训目的
1、综合复习《数控加工工艺与编程》要求掌握的知识，并加以运用。 2、考查学生手工零件测绘及AUTOCAD制图能力。
3、针对具体零件，锻炼学生工艺分析及工艺方案处理能力。 4、提高学生程序编制及调试能力。 5、为学生后续的中级工认证操作服务。 二、实训要求
本次实训课题为“齿轮泵盖数控仿真加工”，要求如下：
1、 要求学生应严格遵守实验实训各项规章制度，服从实验实训老师的指导。 2、 手工测量零件数据精确到0.1毫米，AUTOCAD绘图数据精确到0.001毫米。 3、 合理制定零件加工工艺方案。
4、 熟练掌握仿真软件的.对刀、程序输入、导出、编辑等各项操作。 5、 数控程序编写规范、条理清晰。 三、实训内容及步骤
1、利用手工测绘图纸测绘出AUTOCAD齿轮泵盖零件图。
2、用AUTOCAD绘图并求节点坐标
3、工艺方案确定。
合理选择刀具,安排加工顺序及加工内容,选择主轴转速及刀具的进给速
4、编写源程序
O0016
N10 G90 G80 G40 G49 G21;//绝对式编程 钻孔固定循环取消 刀具半径补
偿取消 刀具长度补偿取消 采用米制
N20 G91 G28 X0. Y0. Z0.M08;//增量方式 返回参考点 切削液开 N30 G54;//调用G54坐标系
N35 M06 T01;//换第一把刀（Φ5外轮廓立铣刀）
N40 M03 S800;
N70 G90 G41 G00 X-20.3851 Y-45.9141 D01;//绝对式编程 刀具半径左
补偿 补偿号D01
N75Z10.;
N80 G01 Z-7. F100.;//铣外轮廓 N90 X-35.1561 Y-28.1092;
N100G02 X-36.3332 Y-19.8011 R10.; N120G03 X-37.3441 Y-9.1812 R10.; N130G02 X-35.8571 Y13.0663 R18.; N140G03 X-32.2320 Y34.1584 R20.; N150G02 X-20.4351 Y47.6660 R10.; N160G03 X-11.9421 Y48.5561 R12.; N170G02 X-25.5061 Y42.2421 R32.5.; N180G03 X29.7401 Y39.7802 R9.; N190G02 X33.0223 Y37.8778 R7.; N200G01 X41.6745 Y 28.9670; N210G02 X43.6971 Y-1.1798R10.; N220G03 X44.2634 Y9.0991 R10.; N230G02 X41.6743 Y-15.2931 R20.; N240G03 X37.9161 Y-33.9723 R16.; N250G02 X25.9341 Y-48.0184 R10.; N260G03 X25.9341 Y-48.5192 R12.; N270G02 X-17.3912 Y-43.4681 R32.5.; N280G03 X-24.1263 Y-39.6691 R19.; N290G02 X-27.3861 Y-37.4712 R7.;
N300G01 X-40.8571 Y-21.2134;//外轮廓铣削完毕 N305Z5.;// 刀具抬高到5mm
N320G40 G91 G28 X0. Y0. Z0 .M05;//取消刀具长度补偿 增量方式下 返
回参考点主轴停转
N330M06 T02;//更换第二把刀（Φ10麻花钻） N340M03 S800;
N350G90 G43 G00 X32.Y 2. H02;//绝对式编程 刀具长度正补偿 补偿号
H02
N352Z5.;
N360G00 X34.5000 Y22.0000 ; N361G01 Z-3. F80.;//加工O1孔 N362G00 Z5.;
N370X29.0000.Y38.5000;
N371G01 Z-3. F80; //加工O2孔 N372G00 Z5.;
N380X-29.0000Y-23.0000;
N381G01 Z-3. F80; //加工O3孔 N382G00 Z5.;
N390X-23.0000 Y-38.0000;
机类实习报告 篇3
一：实习名称：
收音机的组装
二：实习目的：
1.熟悉手工焊锡的常用工具的使用及其维修与护理。
2.基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接，熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。
3.了解超外差式收音机的.组成与工作原理。
4.学会各种基本电子元件的识别与参数判断。
5.了解晶体管在电子电路中的用途与用法。
三：收音机工作原理
收音机的原理是把从天线接收到的高频信号，经检波还原成音频信号，送到扬声器变成音波，是把接收到的电台高频信号用一个变频级电路将它转化为频率固定的中频信号，然后再对这中频信号进行多级放大，再检波低放。由于不同频率无线点播用途较广，接受的电波较多。所以音频信号会互相干扰，导致音效不好，所以当要选择所需的电台并把不要的信号“滤掉”。收听广播时，使用选台按钮，由于中频固定，中放的增益可以做的较大，工作较稳定，检波器获得足够大的信号，从而使整机输出音质较好的音频信号。因此中频调谐放大电路选择性好，增效高又不易自激，灵敏度和选择性都可以改善，而且整个波段接收灵敏度均匀。
四：实验材料
电烙铁：外热式电烙铁，功率30W，烙铁头铜质。 焊锡，螺丝刀，镊子，各种收音机零件。
五：实习内容
1：电烙铁的使用：使用电烙铁时，必须控制好烙铁温度与焊接时间，因为烙铁温度太低熔化不了焊锡，温度太高会使烙铁“烧死”，电烙铁停留时间太短，焊锡不易熔化形成“虚焊”，焊接时间太长又容易损坏元器件。
2：元器件的识别：电路板上涉及很多元件，比如：二极管，三极管，电阻，电容，变压器，集成块等等。电阻需要按色环区别其电阻。二极管电解电容器的正负极，三极管的三个引脚连接顺序等等都是应该注意的事项。
六：实习心得
这次组装收音机应该算作成功吧。装上电池，我慢慢地调节收到了四个台，虽然都不是很清晰，但收音机总算是响了，这让我心里还是蛮高兴的，自己对它花费了那么多的心血，它最终没回报我一个“一声不吭”这让我还是挺欣慰的。自己的劳动没白费啊。
我这收音机虽然响了，但确实不是很成功，班上有些同学的不仅能收到七八个台，而且声音很清晰。这才算真正的成功，我觉得他们之所以这么应该和他们的细心有很大关系。有句话说的好——细节决定成败。这句话特别适应在这里，组装焊接时，你一步小心虚寒了或是把不该连在一起的焊到一块去了，那么你这收音机就悲剧了。我感觉这里面最难的就是焊接那集成块，集成块的铜片与铜片之间的间隔那么小，一不小心你就会焊坏，我一开始焊的时候就在这出问题了，后来修了好久才把它给搞好，当时搞得我好紧张啊，以为我们就彻底
失败了，好在最后皇天不负有心人，让我们修好了。我发现在焊接时真的特别要有耐心，不要急，只有慢慢来才不会出错。同时同伴间的配合也挺重要的，配合好的话焊接时就会更有效率。
通过组装这收音机我学到了很多东西，首先学会了电烙铁的基本使用，增强了自己的动手能力，还认识到组装一收音机其实也挺简单的，其实无论干什么只要你会花心思就不会难。
机类实习报告 篇4
目录
一、仿真机组冷态启动
二、启动曲线及说明
三、启动过程中注意事项
四、暂态过程曲线及分析
五、学习心得
一、 仿真机组冷态启动
1. 初始工况检查
1) 检查厂用电系统已经投运，各设备电源已经送上。
2) 汽包、低过空、分隔屏、后屏主汽管空气门开启；墙再、屏再、高再空气关闭。
3) 包覆疏水、包覆疏总开启；顶进疏、顶过疏总开启。
4) 省煤器空气门、省煤器放水门、定排关闭；下水包水放开启。
5) 高、低压旁路关闭。
6) 炉腔烟气温度探针退出炉膛。
7) 汽包各水位计完整，水位计指示清晰，水位监视电视完好可用。
2. 投运冷却系统
1) 循环水系统充压：
开启循环水管在凝汽器前的进出口水门。
启动一台循泵：确认循环水泵出口门先开启，然后循泵开启。
当母管压力逐渐建立至>0.04MPa后，选择另一台泵为备用，将联锁开关放置“入系”位置。
2) 投用开式冷却水系统
启开冷泵A或B，选择另一台泵为备用，将联锁开关放置“入系”位置。 关闭中间管路上的阀门。
3) 投用闭式冷却水系统
启动闭冷泵A或B，选择另一台泵为备用，将联锁开关放置“入系”位置。 危急冷却泵自启动联锁开关“入系”。
将温度调节阀门的自动投入。
将个冷却器的温度定值设定在40℃。
3. 锅炉上水
1) 向凝汽器上水
开启或将凝汽器补水门置自动。
开启凝汽器再循环门或置自动。启动凝结水泵A或B，选择另一台泵为备用，将联锁开关放置“入系”位置。
除氧器水位控制阀开度（一般不超过5%），使进入除氧器的水量不超过进水凝汽器水量。
在除氧器的水位在2400mm左右时，置除氧器水位控制阀在自动，并将除氧水位定值改在2400mm。
启动除氧器加热循环泵。
打开从启动锅炉向辅汽母管送汽的阀门，当辅汽母管压力在1.1MPa及温度在270~280℃后，手动打开向除氧器加热的进汽门，使除氧器内的温度缓慢上升。
调节除氧器排汽门，以保持微量冒汽。
置除氧器进汽门在自动位置，并将除氧器压力定值改在0.147MPa。
2) 炉水泵充水
开启炉水泵A、B、C的电机冷却器的进出水阀门和充水冷却器进出水阀门。 开启炉水泵充水门1，开启放水门2和3对充水管进行冲洗，冲洗结束后关闭放水门2，开启充水冷却器进水门4和出水门11向炉水泵进水，开启电机放水门5，进行管路冲洗，结束后关闭阀门5，开启电机进水门6向电机进水，然后按照由低向高的次序，开启阀门7和8放水，待放水水质清晰后关闭7，开启9，检查放水水质清后关闭9，开启10，最后关闭10，冲水结束。
充水结束后，开启炉水泵的出水门16和17。
3) 启动电动给水泵
操作六个门的状态至三开三关：
前置泵进水门开足；
启动流量隔绝门开足；
再循环门放至“自动”位置，并检查开足；
给水主门关闭；
再循环旁路门关闭；
启动流量阀放至“手动”位置并关闭。
勺管放至“手动”位置并关至“0”位，除氧器水位>1500mm。
启动辅助油泵。
启动电动给泵
逐渐手操勺管至35%。
手操调节电动给泵启动流量阀至20%左右，控制进水流量：冬季≤50t/h，其他季节≤100t/h。
关闭省煤器进出口处的放水和排空气门。
进水15min后关闭汽包放水门。
进水2h后，出现锅炉水位。
4) 启动炉水泵
检查汽包水位大于200mm后，开启炉水泵A或C，检查水位急剧下降，等水位缓慢回升后，启动对称的炉水泵，水位稍有下降，最后启动炉水泵B。 将水位控制在-100mm左右。
将省煤器再循环阀与给水量的联锁投入自动。
4. 汽机和电机辅助系统启动
1) 投用主机润滑油系统，投用顶轴油系统
启动排烟风机。
启动交流润滑油泵，密封备用油泵。
将直流润滑油泵自启开关入系。
顶轴油泵自启开关入系。
2) 投用EH油系统
启动EH泵。
3) 投用发电机密封油系统
启动空排风机。
启动空侧密封交流油泵，入系空侧密封直流油泵联锁开关；
启动氢侧密封交流油泵，入系氢侧密封直流油泵联锁开关；
4) 发电机充氢
打开氢气干燥器的进出口阀门。
启动纯度风机。
向电机充CO2。
向电机充H2。
5) 投用发电机静冷系统
充氢结束后，启动汽机盘车。
在充氢并建立氢压后，启动一台静冷泵，另一台备用，联锁开关入系。
6) 凝汽器抽真空，送轴封
启动一台真空泵，进汽门联锁开启。
关闭真空破坏门。
关闭再热器系统的排空气门。
启动一台轴排风机，另一台备用，联锁开关入系。
开启由辅汽母管向轴封送汽的进汽门。
5. 投运风烟系统
1) 冷却风机启动
启动一台冷却风机。
2) 启动空气预热器A
启动空预器辅助马达，停辅助马达。
启动空预器的'主电机。
将上、下轴承油泵与油温的联锁投入。
3) 启动空预器B
同A。
4) 启动引风机A
启动引风机A的轴冷风机和叶冷风机。
关闭引风机A的进、出口挡板和动叶调节。
开启送风机A的出口挡板，开启送风机A动叶调节>10%。
启动引风机A。
5) 启动引风机B
启动引风机B的轴冷风机和叶冷风机。
启动引风机B。
6) 启动送风机B
开启送风机A的出口挡板和动叶调节。
关闭送风机B出口挡板和动叶调节。
启动送风机B。
7) 启动送风机A
关闭送风机A的出口挡板和动叶调节。
启动送风机A。
8) 调节风量和负压
将两台引风机的动叶调节置自动。
负压定值-50Pa。
手动对称缓慢调节两台送风机动叶至17%左右。
9) 投入烟温探针
将炉膛烟温探针投入。
6. 锅炉吹扫、点火、升温升压
1) 炉膛吹扫条件检查
2) 炉膛吹扫
3) 炉膛点火
开启燃油系统管路中的隔绝阀门。
开启蒸汽管路上的阀门。
置“大风箱/炉膛压差”的十五个二次风门在自动位置。
开启雾化蒸汽阀，将蒸汽压力的自动投入，定值1MPa左右。
开启轻油快关阀和回油循环阀。
手动开启油压调节阀门在5-10%之间。
启动第一支油枪。
手动调节油压至接近0.8MPa，启动对角第二支油枪。
手动调节油压至接近0.8MPa，启动第三和第四支油枪。
将油压调节阀门至自动，油压定值0.6-0.8MPa之间。
4) 锅炉起压
时刻注意水位，控制水位。
起压后将高旁稍开10%，低旁全开。
注意过热蒸汽的压力和温度的匹配。
汽包压力0.2MPa时，关闭低温过热后、分隔屏后和后屏后的放空气门。 汽包压力0.5MPa时，关闭顶进疏。
主汽压力2.0MPa后，停止炉水泵充水，即关阀门6。
7. 汽机冲转
1) 冲转前的检查和冲转期间锅炉对汽温汽压的控制
执行EH油系统的标准操作；
根据风量需要，调节设定值，使得风量在33%左右，保证稳定燃烧的前提下，气温保持不变或微升；
通过增加、减少油压、油枪的方法没事的气压在4.5MPa左右波动；
2) 汽机挂闸
关闭高压旁路的调门和截止门，待再热器内压力下降到0，关闭低压旁路； CONTROL MODE,OPERATOR AUTO置IN；
VALVE MODE,高压调门置SINGLE VALVE;
LATCH 机组复置，TURBINE TRIPPED 灯灭；
LIMTER SETPOINT , VALVE POSITION 置IN；设置阀门高限100%。
3) 冲转到600rpm
CONTROL SETPOINT, TARGET 600 rpm，RATE 100rpm/min;
4) 冲转到20xxrpm
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